造型機最早呈現于19世紀中期，前期的造型機是一種簡略的手動壓實帶起模的組織，后來選用壓縮空氣作為震實和壓實型砂的動力。1890年呈現了震擊式造型機，使造型功率和砂型精度都有了進步。造型機按其堅實型砂的辦法不同可分為壓實式、震實式、震壓式、射壓式造型機和拋砂機。

造型機的定義：用于制作砂型的鑄造設備。
它的主要功能是：填砂，將松懈的型砂填入砂箱中；緊實型砂，經過震實、壓實、震壓、射壓等不同辦法使砂箱中的型砂緊實，使砂型在轉移和澆注等過程中具有必要的強度；起模，使用不同機械將容貌從堅實后的砂型中取出。

造型機的分類有壓實式造型機 震實式造型機 震壓式造型機 射壓式造型機

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